Die beiden Schläuche vom Differenzdrucksensor abziehen. Am besten markieren welcher wo hingehört für später beim Einbau. Restsauerstoffsonde ausbauen und den DPF vorne und hinten aus dem Abgasstrang abschrauben und aushängen. Je nach dem was du vorhast, evtl. die Schläuche vom Differenzdrucksensor erneuern. Wenn der DPF innen gereinigt oder erneuert wird auf jeden Fall den DPF per Software zurücksetzen. Die Sauerstoffsonde vor dem einschrauben am Gewinde mit Keramikpaste oder anderer geeigneter hitzebeständiger Paste am Gewinde bestreichen und wieder einschrauben. Falls du die Sonde beim Ausbau drinnen lassen willst dann halt abstecken, nach ca. 20 cm vom Kabel ist eine Steckverbindung und diese halt dann beim ausgebauten DPF herausschrauben. Falls die 4 Schrauben vom DPF zum Rest des Abgasrohrs fest sind (meist der Fall) abflexen und später mit neuen Schrauben wieder einschrauben.